盘点21家企业在SAECCE2023展示的智车解决方案

  2023年10月25-27日，第30届中国汽车工程学会年会暨展览会（SAECCE2023）于北京·北人亦创国际会展中心成功举办。SAECCE2023是聚焦学术、技术、工程及应用领域的学术年会活动，以“科技引领汽车产业高水平发展”为主题，旨在分享汽车领域最新进展，展现汽车行业科学技术创新的发展历史，传递科学家精神，助力汽车产业绿色高水平质量的发展。同期的展览会上，来自国内外智能网联汽车企业展示了近年来开发的各种解决方案和产品，令参观者大饱眼福，本文梳理其中21家方案以飨读者。

  英特佩斯致力于CAN、LIN、MOST、Flex Ray、Automotive Ethernet等总线技术及协议规范的研究与开发；产品覆盖总线数据实时监控、数据离线采集记录、ECU节点仿真、诊断、数据分析以及数据记录仪等领域。此次携多款车载网络测试工具亮相展览会。

  NeoVI FIRE 3多协议车载网络接口和数据记录仪支持16路CAN FD通道、多达8路LIN通道、2个1 Gb 10/100/1000BASET、1个10/100BASE-Tx。所有网络都可同时运行，并且都有硬件时间戳。通过一个完全隔离的高速以太网通道发送和接收报文，避免网络或计算机丢失数据。

  RAD-Comet是一款多功能设备，用于开发和测试汽车系统中的10BASE-T1S通信。它可以模拟10BASE-T1S网络上的节点，同步采集和分析10BASE-T1以及其他车载 网络的数据。所有以太网和CAN通道都带有精确的时间 戳，用于在Vehicle Spy 3软件中进行记录或分析。

  RAD-Epsilon是一款专业的9端口千兆管理型交换机，配备Nvidia Jetson Nano Integration，可专用于台架实验以及车载网络的自研工作。除了以太网功能外，该设备还支持CAN、LIN以及脚本功能。

  比博斯特是国内领先的智能底盘解决方案提供商，为全世界汽车市场提供制动、转向、域控等全栈线控底盘技术服务，赋能全球智能出行市场，在会上展示了公司自主研发的线控底盘等解决方案。

  比博斯特全栈自研的核心产品集成式线控制动系统（BIBC/One-Box）是基于液压的高集成度电子制动系统，集成了电子液压助力功能（eBooster）、制动防抱死系统（ABS）、电子车身稳定控制系统（ESC）、电子驻车（EPB）等功能，并支持ADAS功能，同时具备底盘一体化控制能力，满足L3/L4无人驾驶要求，具有高集成度、高性能，高安全、高冗余性等突出优势。据介绍，BIBC产品将于2023年底量产交付客户，2024年预计交付超10万套。BIBC/One-Box在软硬件方面具有显着优势：如高算力、高安全、布置便捷、性能强、应用强、适合4.5T以下车型应用、拓展性强、成本低。其应用场景主要是乘用车、轻客、轻卡、皮卡、无人物流车、特种车辆等车型。

  作为SAECCE连续三年金牌合作伙伴，中信科智联携C-V2X全栈式产品及解决方案参与此次盛会。中信科智联在现场设置“车路协同域控制器解决方案”、“智能网联前装产品解决方案”、“C-V2X智能产品解决方案”三大展示区域，展示了公司在C-V2X车联网、车路协同、智能网联领域的全面硬核实力。

  方案首次亮的该方案具备卓越的特点：采用地平线芯片，提供卓越的性能和算力，赋予智能驾驶更多复杂的功能；拥有多样的传感器和通信接口，提升车辆感知能力和信息传递效率；依托SOA架构中间件平台CICOS，保证了方案的灵活性、高效性和稳定能力；实现了L2++级别的无人驾驶，使驾驶更智能、更安全、更舒适；同时，通过C-V2X网联功能应用，增强了车辆与周围环境的协调信息感知、互动和协同控制能力。总之，这一产品方案为智能驾驶领域带来了全新的解决方案，让驾驶更智能、更高效、更安全。

  昆易电子自主研发生产的千兆车载以太网转换网关VBE1000系列，主要使用在在具备车载以太网能力的汽车测试场景，可以在一定程度上完成车载以太网T1和普通以太网TX的数据互通转换，以此来实现车载以太网数据的分析和测试。其中，VBE1010支持2.5G/5G/10GBASE-T1，可用于无人驾驶等应高带宽大速率应用场景下的数据分析和测试。

  目前主流无人驾驶的算法和模块都是数据驱动的范式进行开发，数据闭环迭代在整个开发流程中起到举足轻重的作用，昆易提供从源数据采集到数据回注、HIL/VIL可提供完整的硬件设备和软件工具链，满足数据闭环的测试需求。针对不同的数据采集方案，昆易提供多类型的数据采集、处理、回注设备，支持多种方案和数据闭环的实现。

  昆易电子智驾数据仿真工作站结合桌面级HIL平台，通过构建与真实世界一致的车辆行驶虚拟场景，使自动驾驶系统在视频注入及雷达传感器硬件仿真环境中，有助于实现驾驶感知、决策规划、控制等算法的闭环测试验证。其优势包括：可直接传输仿真相机视频数据；可集成多种仿真雷达信号传输板卡；兼容性可扩展性强；可实现自动化测试。

  AMD演示的超低延时的乘用车和商用车电子后视镜方案的效果。该方案基于AMD SoC 16nm工艺器件实现，开发套件支持低于20ms的端到端延时，系统冷启动时间为1s，满足国标GB15084要求。其最大特点是低延时，通过比较采用和没有采用AMD技术的延时不难发现，前者延时大约30毫秒，后者是120毫秒，差距相当明显。该方案可实现2路2MP像素摄像头接入，2路Class Ⅲ后视镜屏幕输出；商用车后视镜演示具备图像拼接能力，适用于独立ECU形式的后视镜、屏下型以及域控型等多种应用形态。

  该技术主要是经过控制布局、布线资源对基于SRAM编程技术的FPGA实现全部或部分逻辑资源的动态功能变换。基于局部动态可重构思路，能够正常的使用ICAP接口对FPGA资源进行重新配置，以此来实现FPGA逻辑上的局部动态可重构方案。利用FPGA动态可重构技术，能够达到最大限度的分时复用目的，有效利用FPGA的资源，在实现高性能的同时降低FPGA逻辑资源的总体需求，节约系统成本。

  该方案基于AMD 7nm Versal自适应SoC，旨在为新一代计算密集型应用提供很好的支持。该芯片集成了一个双核Arm Cortex-A72处理器，以及丰富的可编程逻辑控制资源。该方案还采用了加速专用的AIE和AIE-ML（机器学习AI引擎）硬件引擎，加上Vitis™ AI强大的深度学习工具，能够应对机器学习推断等新一代应用需求的非线性增长。

  AMD智能座舱方案演示是一个车载信息娱乐系统原型，它包含三块屏，第一块屏是仪表盘，颠覆了传统仪表盘的显示模式；第二块屏是中控屏，主要是车载业务，可以显示各种路况，利用UE5引擎实现3D实时渲染的酷炫效果，也可以跟导航系统结合起来，实现一些应用；第三块屏是车载游戏系统，通过采用AMD高达每秒10万亿次浮点运算能力的处理器，效果可以媲美目前市面上最新款的游戏主机。

  芯驰四个系列芯片均已量产，2022年出货量超百万片。芯驰目前拥有近200个定点项目，服务超过260家客户，覆盖国内90%以上主机厂及部分国际主流车企，包括上汽、奇瑞、长安、东风、一汽、日产、本田、大众、理想等。

  这次展会，芯驰展示了与同行者和诚迈科技等合作伙伴共同开发的视觉解决方案类和整体解决方案。据介绍，与诚迈科技的战略合作涵盖座舱、网关、无人驾驶等领域，双方一同开发面向汽车新时代的智能汽车驾乘方案，展现软硬协同的创新力量。目前，诚迈科技子公司智达诚远已经推出基于芯驰X9系列处理器研发的第六代智能座舱域系统FusionEX6.0。该系统利用芯驰高性能车规级芯片X9H能力，为上层应用构建稳定的“芯片+操作系统”底层基础，可实现AVM、DMS、多屏互动、语音交互、车载游戏等丰富应用，并具备量产落地品质。

  总线数据库转换工具XFER是一款强大的，用来实现通信数据的标准文件格式（如DBC、LDF、ARXML、ODX、CDD）和企业Excel模板间快速转换的总线开发工具。使用XFER能够轻松的实现文件转换、节点拆分、智能检查、数据库比较、网关路由表生成等功能，帮助用户从繁琐的重复劳动中解放出来，极大的提高工作效率。

  是德科技的智能网联驾驶仿真测试解决方案，由无线综测仪UXM以及GNSS信号模拟器组成，支持4G/5G/C-V2X以及一致性测试，同时支持物理层、协议层以及应用层测试，上层场景搭载IPG的CarMaker软件，支持开闭环测试、Day 1/2标准场景及自定义场景。除此以外，该方案支持搭载Nordsys WaveBee系统，系统包括开发平台、车载单元、路边单元（ITS 站）、仿真、可视化和分析等功能。

  是德科技的雷达场景仿真器采用全场景渲染方法，在宽广的连续视场（FOV）内仿真远处和近处的目标，使客户能利用极其复杂的多目标场景快速测试无人驾驶系统中集成的车载雷达传感器。是德科技雷达场景仿真器采用了专利技术，不是仿真单个目标而是仿真整个交通场景来进行目标探测，汽车OEM能够得到以下关键优势：视野更宽广：雷达场景仿真器不仅允许雷达传感器在更宽的连续视场内发现更多目标，还支持仿真近距离目标和远距离目标。

  它是镭神智能自研自产的图像级1550nm光纤车规激光雷达，最远探测距离为500m，250m@10%反射率，分辨率最高可达0.12°*0.034°（@ROI），具有超强的远距离小物体识别能力，以及更好的人眼安全特性及更优的抗光干扰性。这些特质能够为智能驾驶提供更清晰的环境感知，更长的制动反应时间，从而大幅度提高驾乘安全。同时，产品具有46mm纤薄尺寸，易于内嵌于车身，满足上车要求。

  CX系列905nm车规混合固态激光雷达探测距离最远可达200m（@10%反射率），测点速率最大可达153万点/秒，分辨率最高为0.2°x0.09°，探测精度≤3cm，功耗更低，散热更快，噪音也更小，气温交替时视窗也不可能会出现凝露；同时尺寸仅巴掌大小，占用更少的车体空间，车辆造型更贴合，能够很好的满足汽车在驾驶时对旁边的环境的精准探测，赋能智能驾驶。

  镭神智能还展示了多线机械式激光雷达、超广角补盲激光雷达、大视场机械式激光雷达等创新产品，其中C32全新升级4.0版本，探测精度更高、探测点云更稳定、抗光干扰能力更强；CH32R拥有360°三维立体高速扫描能力，垂直视场角可达90°，测量精度精确至±1cm，128万点/秒测点速率，可支持全天时、全天候、全场景运行；C32W具备360°x70°的大视场，近距离低矮盲区探测，精准捕捉目标。

  通过真车改装、定制概念舱、柔性台架等定制手段，协助测试和优化高级驾驶辅助系统（ADAS）、传感器和人机界面（HMI）。这款实时交互式驾驶模拟器可以完全在真实环境中创建、测试和体验驾驶，让您体验逼真的操作感受，视觉效果和声音维度，而基于物理学的仿真，可帮助用户在开发测试早期阶段加快工程进度。

  世界领先的光学运动捕捉系统供应商Qualisys为多个用户更好的提供车辆行驶轨迹和姿态测试解决方案，包括宝马、沃尔沃和瑞典Zenuity，Qualisys的光学运动捕捉技术能室外日光条件下实时精确追踪车辆的位置和6自由度姿态，位置精度能够达到亚毫米级别，可以为车辆动态测试、无人驾驶、ADAS等测试提供精确的运动及位置数据。

  CAIC擎臻®车用操作系统在国际标准基础上进行了深度定制，同步开发MOS、CP、CAP三大产品，打造出整车基础软件开发底座。系统已通过ASPICE L3和功能安全ASIL-D认证并完成商用版发布。与东风联合打造AP基础软件平台是无人驾驶基础软件底座，与东风、长安、一汽奔腾及其他厂商的多个客户定点项目正在开发当中。

  CAIC擎臻®智能座舱技术底座包含四个部分。一是智能座舱域控制器，国产芯片标配平台已完成搭载整车测试且具备量产条件；大算力平台已完成模组开发、A样控制器开发及软件集成。二是智能座舱软件平台，包含仪表系统、娱乐系统、MCU系统全栈中间件，分层解耦，可分模块交付，具备量产条件。三是智能座舱设计平台，包括用户研究、使用者真实的体验评测、UX设计和3D动效设计，具备量产能力。四是智能座舱AI平台，包含面部识别、手势识别、融合感知框架、360全景感知，可白盒交付。

  基于SOA架构的车云一体化纵深检测防御系统是针对汽车智能化、网联化所面临日趋严重的安全风险并满足法规要求，适应当前车端SOA架构、车云一体化架构的系统解决方案，有助于主机厂及供应商灵活应对可能的汽车安全风险以及合规要求。它具备CAN、车载以太网和主机入侵检测防御等关键技术，具有安全事件态势感知、监测预警、威胁分析、风险评估、应急响应等全生命周期安全运营能力。

  英创汇智携线控底盘系列新产品亮相，全面展示全栈式自主化底盘线控和线控底盘产品布局，包括今年推出的T-IBC（Onebox）、冗余RP-EPS等新产品，以及电控机械制动系统（EMB）、齿条助力式电动助力转向系（冗余 RP-EPS）、电子稳定性控制管理系统（ESC-Pro）、电控制动助力系统（TBS）等。

  该全栈式解决方案感知部分与供应商深入合作，决策算法自主研发，执行核心是产品的主要优势。方案专注L1-L2级，动力学控制基于ESC算法拓展。供货形式灵活，能够使用独立ESU，也可以集成于ESC或主机厂指定ECU（雷达摄像头VCU等）。安全可靠系统经百万公里道路测试，误报率为1×10-4/h。

  思博伦V2X仿线X应用的设备和系统执行一致性测试、功能验证和性能测试的解决方案。无论是早期的原型设计，还是生产前阶段，集成式可扩展环境都能够在产品研究开发周期的任意阶段，将测试V2X应用所涉及的多种组件结合在一起。该方案支持在仿真环境中的测试台上执行各类功能场景，可以反映现场测试的所有通信属性。

  思博伦GSS7000系列模拟器提供多模多频的高精度卫星导航仿真，支持GPS、GLONASS、北斗、Galileo、QZSS和SBAS六大星座的所有频段，拥有高达256信道。此外，GSS7000还支持HIL硬件在环测试、GNSS多径效应评估、RTK差分仿真和GNSS 定位安全评估，为汽车用户所带来全方位的GNSS仿真评估方案。

  思博伦C1/M1汽车以太网测试仪提供100BASE-T1、1000BASE-T1、10BASE-T1S、10/100/1000 BASE-T接口，支持OPEN TC8一致性测试、AVB/TSN协议-致性测试，提供交换机流量性能基准测试和交换机AVB/TSN流量仿真测试，为用户更好的提供一站式车载以太网协议一致性和性能测试解决方案。

  宸芯科技作为业界领先的车联网C-V2X芯片提供商，本次展出了高性能、高可靠的C-V2X通信芯片产品及解决方案系列。宸芯科技针对隧道无GNSS同步、天线补偿、大规模测试等特定车联网需求发布了相应解决方案，并联合合作伙伴推出集成C-V2X协议栈和安全应用软件的Turnkey方案，可应用于RSU、T-Box、V-Box、智能天线、智能座舱、域控制器等各类设备和应用场景，赋能车路协同技术生态，助力智能网联汽车及智能交通产业规模化商用落地。

  北斗星通智联科技有限责任公司（BICV）是自主品牌车企出货量排名领先的Tier1，旨在赋车智能，为客户提供满意的汽车智能网联解决方案，提升驾乘体验，助力产业升级。此次公司携前沿科学技术创新成果精彩亮相，展示了多项汽车智能座舱及智能驾驶的前沿技术创新成果：SE1000平台智能座舱产品、高通QAM8295平台智能座舱产品、5G+V2X+高精度定位控制器、组合导航、IPA智能交互泊车域控制器、5G T-BOX等产品；BICV还规划了“舱泊一体融合域控”驾乘体验区，让试驾者亲身体验到智能网联汽车的优越性能，进一步感受智能新汽车的魅力。

  LOTUS NYO在展会上展示了行泊一体、DAC驾驶辅助控制器、ADC无人驾驶域控制器、超级大脑，以及ROBO Galaxy智能驾驶云端数据工厂。其全新的智驾生产力工具——智能时代的智驾云端数据工厂旨在打造云端数据闭环的工具链，实现真正的智驾研发流水线。它是一个SaaS（software as a service）工具链，包含三朵云和七个核心模块：三朵云是合规云（保密机房）、私有云（解决海量存储问题）、公有云（解决弹性计算的问题）；七个核心模块是数据采集、数据合规、数据标注、数据训练、数据仿真、数据管理、数据监控，以完成整套数据链闭环。目前部分模块的大模型方案已在产品中落地。

  Forum8是一家总部在日本的软件研发企业，致力于三维虚拟现实、有限元计算等套装软件和系统开发。在展位上，Forum8展示 的虚拟驾驶系统由6DoF的座椅、模拟方向盘及挡位器加上三块屏幕构成，可以给体验者提供拟真的驾驶体验。其使用的虚拟驾驶场景可以由真实场景建模而成，还可以在道路上模拟出车辆、障碍等多种不同的交通状况。该模拟驾驶系统还可以接入Oculus或者另外的品牌的VR头显开启VR模式，沉浸感比三块屏幕组合成的大屏幕强得多。

  据介绍，UC-Win/Road支持各种各样的气候和光影效果显示，可实时地控制时间、天气、灯光等。通过人造灯光功能还可进行昼夜间和影子投影的表现，基于交通量、车辆分布属性、信号设置生成交通流，也可模拟灾害、事故所导致的道路通行障碍等场景。该系统已经在日系车企中广泛采用，一些国际Tier1也在使用。

  瑞士u-blox公司是为汽车、工业和消费品市场提供定位和无线通信技术与服务的领先供应商。其解决方案能准确进行人员、车辆和机器的定位，并通过蜂窝网络和短距离网络实现无线通信。u-blox携无人驾驶GNSS高精度定位解决方案参加展会，其ZED-F9K-01A车规高精度GNSS模块专为ADAS应用设计，提供完全集成、高度可靠的车道识别解决方案，工作时候的温度最高可达105℃。

  这款高精度GNSS模块配备先进的嵌入式硬件、软件和新一代IMU（惯性测量单元），可提供全集成高精度定位解决方案。这款模块能支持L1/L2/E5B和L1/L5频段，充分提高了灵活性、卫星信号可用性和安全性。ZED-F9K-01A将多频段、多星座全球导航卫星系统（GNSS）技术与惯性导航高精度RTK（实时动态）相结合，实现分米级精准定位。

  芯旺微电子是国内少数在8位及32位MCU领域均拥有自主指令集与自主内核的企业。在MCU上游的IP供应环节，仅有少数企业如芯旺微选择自研IP。此次展出的应用于汽车底盘动力域等域控系统的MCU产品KF32A158，从KungFu内核IP到产品本身均满足功能安全ISO26262 ASIL B等级，这在某种程度上预示着芯旺微电子KungFu内核已驶入汽车微控制器“深水区”，且中高端MCU产品接下来有望快速实现平台化。

  虹科的CAN/CAN FD/LIN总线仿真测试方案是一套适用于车辆上的通信协议多种总线并存的解决方案，以Router网关、PCANLIN网关、CAN卡、记录仪、诊断仪为主。当不同设备或模块使用不相同总线协议时，Router和PCANLIN能够直接进行总线协议转换，以实现通信和互操作性。基于手持式诊断工具可以基于协议层诊断CAN/CAN FD报文，也可通过示波器功能和测量功能实现物理层测试。

  虹科车载以太网方案是一套用于建立车辆内部网络，提供高速数据传输和实时通讯解决方案。该方案以Technica交换机、转换器、激光雷达等以太网控制域为主，将TX与T1互转，实现激光雷达数据的快速交换和处理；利用ANDi软件发送SOMEIP数据，以及达成远程访问车辆诊断数据功能，满足汽车领域对高速、可靠、安全的数据传输和系统集成的需求。

  香港汽车领域中的20多家中小企业组团亮相SAECCE 2023，其中名商科技有限公司是一家以车载安全、智能网联软硬一体化系统集成商，集产品研制、生产、销售、服务于一体，该企业具有教授、博士等专家团队，在香港、深圳、厦门、白俄罗斯设有研发分公司，与国内外名校联合成立名商研究院，公司主营AVM、ADAS、DMS、BSD高级辅助驾驶系统，及T-BOX、行驶记录仪等车联网产品，拥有车联网运营平台及研发团队。其产品已在国外与福特、GMC、IVECO、BENZ、DOMETIC、UPS、联邦快递等建立合作伙伴关系，国内包括宇通、东风商用、三一、比亚迪、福龙马、金龙等知名车厂一级供应商。

  新创新是致力于电动商用车的研发的厂商，研发项目具备人工智能辅助驾驶、无人驾驶及远程控制技术，将建设香港首个融合单车智能、车路协同、5G远程控制等多种技术在内的无人驾驶、智慧出行方案，为打入无人驾驶、智能交通的中国赛道不遗余力。新创新在商用充电网络的开发方面，全力发展DC直流、快充弓、后备插入式快速充电器等快速充电设施，旨在打破香港充电网络传统格局。